Descripción
Con este sistema, se evita la intensa labor de alimentar el robot de carga de tubos con cajas y, al mismo tiempo, se eliminan las cajas de tubos vacías de la máquina de llenado. La celda de robot recoge cajas llenas y las deja caer en una cinta transportadora para usar en la máquina de llenado. Se quita la tapa. Las cajas vacías salen deslizándose de la máquina de llenado de tubos en un nivel inferior y, después de desplegarlas, el robot coloca una buena pila en un palé.

